B-1はB-52の後継機として1965年にスタートしたAMSA（次期有人戦略機）計画によりロックウェル社によって開発され、アメリカ空軍で採用されている可変翼（VG翼）の戦略爆撃機。愛称はランサー（Lancer）：槍騎兵の意、一部の運用者達からは「B-ONE」→「ボーン」とも呼ばれている。
超音速で敵領空内に低空侵入する長距離戦略核爆撃機として開発されたが、現在は緊急近接航空支援という以前とはまったく別の任務を担っている。大型爆撃機としては珍しい可変翼を採用し、15度から67.5度の後退角で幅広い速度領域をカバーしている。最高速度は、空気取り入れ口が可変式となっているA型でマッハ2.0、固定式となったB型ではマッハ1.25となっている。また、ステルス性を持ち、レーダーによる発見率は低いといわれている。
ロックウェル社の航空宇宙部門はボーイング社に吸収されており、現在はボーイング社が供給している。ソビエト連邦のTu-160（Blackjack）はB-1を参考にして開発したと言われている。これは両者の外見的特徴が酷似しているのが要因であるが、両者は技術的には大きな差異があり、また寸法もTu-160の方が一回り以上大きい。同じような現象は同時期の米ソ両国の宇宙往還機スペースシャトルとブランにおいても見られる。
2012年現在では、66機を保有している。
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