B-24は、第二次世界大戦時のアメリカ陸軍航空軍の主力大型爆撃機。アメリカ合衆国の航空機メーカー、コンソリデーテッド・エアクラフト社（以下コンソリデーテッド）で開発、製造された。愛称は「解放者」という意味の"Liberator"（リベレーター）であった。米海軍でも"PB4Y-1"として対潜哨戒任務に用いられた。
1938年にコンソリデーテッド社は、アメリカ陸軍航空隊からB-17のライセンス生産の依頼を受けたがそれを断り、逆に独自の4発大型爆撃機の開発を提案して、短期間に新型機を開発した。
コンソリデーテッド社は、社内検討していたモデル31案を土台にモデル32案を作成した。これがアメリカ陸軍航空隊に受け入れられ、1939年2月に試作型の"XB-24"を1機受注した。これに続いて4月には、増加試作機の"YB-24"を7機、8月には量産型の"B-24A"を38機受注した。
1939年12月29日は初飛行に成功した。この時の飛行速度が440kmと低速であったため、排気タービン過給器（ターボチャージャー）装着型の"XB-24B"に改造された。引き続き前量産型の"YB-24"、およびほぼ同等の"B-24A"が生産されたが、これらの初期生産型についてはイギリスに送られ"LB-30A/LB-30B"（リベレーターI/リベレーターII）の名称で哨戒業務に就いた。
その後、アメリカ陸軍航空隊向けに生産が開始された。当初は輸送機として使われたが、1941年12月にターボチャージャー付爆撃機"B-24C"が9機引き渡され、翌年1942年1月に本格量産型となる"B-24D"が登場した。
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